多特征融合的无人机目标跟踪算法研究

作者：欧丰林; 杨文元^*

来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2020, 36(02): 183-189.

DOI：10.19492/j.cnki.1672-0946.2020.02.011

• 计算机视觉
• 目标跟踪
• 无人机
• 峰值信噪比
• 相关滤波
• 多特征
• 响应融合

视觉目标跟踪是无人机监控领域一项重要的关键技术.无人机在高空领域监控的对象具有距离大而且目标小,因此视差和光照变化等方面跟踪性能不高.在背景感知相关滤波器框架提出一种新的响应融合策略,通过对响应图中的峰值强度进行加权实现目标跟踪的精确定位.通过背景感知相关滤波器对跟踪的目标提取的每个特征;利用峰值信噪比来衡量响应值的峰值强度,对每个响应值进行加权融合.利用融合响应图对目标进行精确定位.该算法在UAV123公开的数据集进行实验,与六个视频跟踪算法进行对比分析.实验表明,该算法表现出较好的性能,特别是提高目标跟踪的运动中视差和光照变化的性能.

• 单位
  漳州职业技术学院; 闽南师范大学