悬架是工程机械减振系统的重要组成部分,是影响工程机械操纵稳定性和行驶平顺性的关键因素,尤其是对于高速轮式工程机械,研究其悬架系统进而提高相关性能具有广泛且深远的意义。介绍悬架的类型和特性并概述国内外悬架研究现状,列出主流高速轮式工程机械的具体悬架系统应用实例及其相关性能参数,指出未来悬架系统的研究发展趋势。