基于小波变换的激光水下测距

作者：刘欣宇; 杨苏辉^*; 廖英琦; 林学彤

来源：Acta Physica Sinica, 2021, 70(18): 168-176.

• 小波变换
• 水下测距
• 带通滤波
• 时频结合

提出一种基于小波变换思想的水下测距方法.根据信号的能量一致性以及小波的带通滤波特性,并以二元样条插值为架构,实现信号的时频结合.该方法先将时域信号进行小波时域分解滤波,获得较为完整的时域有效信息,然后对初步处理的时域信号进行小波频域分解,通过找寻信号时频域对应的能量最值位置锁定目标,实现精确测距目的.进行不同衰减长度水体的连续光水下测距实验,分析该方法对连续光水下探测的影响.经实验验证,该测距方法在输出功率2.3 W内,成功实现对8个衰减长度内目标的准确测量,其测距精度小于1 cm.

• 单位
  北京理工大学; 工业和信息化部