装载机载重动态测量的LS-SVM速度补偿方法

作者：王田苗; 王伟; 魏洪兴; 陈殿生

来源：北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1340-1344.

DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2007.11.020

• 最小二乘支持向量机
• 贝叶斯证据框架
• 装载机
• 动态载重测量
• 速度补偿

能否合理补偿动臂举升速度对所测油压信号的影响是制约装载机载重动态测量精度的关键问题.在给出载重测量的实现方法后,建立了实现载重测量速度补偿和载重量计算的框架模型,然后详细阐述了贝叶斯证据框架下最小二乘支持向量机(LS-SVM,Least Square Support Vector Machines)参数的推断优化过程,以及基于贝叶斯证据框架下的LS-SVM速度补偿方法.试验结果表明,采用该方法进行速度补偿后的载重测量误差均能控制到1%以下,验证了其有效性.

• 单位
  北京航空航天大学; 自动化学院