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摘要
金属橡胶具有很强的变形补偿能力，可帮助实现高精密传动。介绍了复合摆线齿轮副的结构及原理，建立了齿轮副的三维模型，并在ADAMS中建立起此金属橡胶齿轮副的刚柔混合模型后进行动力学仿真，分析了弹性模量变化、双联齿轮间隙及两对齿轮副中心距对少齿差复合摆线齿轮副角速度、角加速度、啮合力和传动误差的影响，同时对比分析了刚性、刚柔复合2种齿轮副输出轮角速度以及传动误差的差异。结果表明增大少齿差齿轮副中心距、适当增大金属橡胶弹性模量和双联齿轮间隙可减小振动波动，刚柔复合摆线齿轮的角速度和传动误差整体波动均比刚性齿轮副小，说明金属橡胶在新型NN型两级少齿差齿轮副中起到了减振效果。
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单位重庆大学; 机械传动国家重点实验室
