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摘要
空间方向关系是空间认知中的一个基本概念，在空间数据库、人工智能、机器人等领域发挥着极其重要的作用。随着对空间方向关系研究的不断深入，空间方向关系定性推理受到了广泛关注，逐渐成为研究的热点。为了更进一步地介绍和挖掘空间方向关系推理技术的研究现状，首先，针对现有的推理模型进行详细梳理和总结，对各类模型进行比较和分析，指出了各种模型的特性及适用范围；其次，从二维、三维及不确定性空间对象方向关系的复合、反关系推理、一致性检验以及结合多种空间信息的组合推理等几个方面，对空间方向关系推理相关工作进行了系统性的阐述和分析；最后，分析了目前所面临的挑战，并对其未来发展趋势进行了展望。
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