扑翼飞行器是受到鸟类及昆虫飞行方式启发而设计的仿生机器人，在军事和民用领域有广阔前景。相较于固定翼和旋翼飞行器，扑翼飞行器具有质量轻、灵活性好、飞行效率高等特点，是飞行器未来发展的热门研究方向。该文首先介绍几种典型的仿生扑翼飞行器，然后简述扑翼飞行器的关键技术和难点，并讨论光学动作捕捉系统在研究中的应用。
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