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摘要
为了避免通航飞机在低空飞行时,与建筑物、地形等发生碰撞,根据不同障碍物的特点和通用航空器的性能,利用矢量分解的方法,将通航飞机在三维空间中的避撞分解为飞机投影在水平方向和垂直方向上的避撞。算法利用障碍物的信息,判断碰撞的风险,从而给出高度调整或航向调整的避撞方法。运用该算法通过Matlab进行障碍物避撞的仿真实验,结果表明本算法能有效避免通航飞机与障碍物的相撞。
- 单位
为了避免通航飞机在低空飞行时,与建筑物、地形等发生碰撞,根据不同障碍物的特点和通用航空器的性能,利用矢量分解的方法,将通航飞机在三维空间中的避撞分解为飞机投影在水平方向和垂直方向上的避撞。算法利用障碍物的信息,判断碰撞的风险,从而给出高度调整或航向调整的避撞方法。运用该算法通过Matlab进行障碍物避撞的仿真实验,结果表明本算法能有效避免通航飞机与障碍物的相撞。
