为了解决动力猫道存在的安全防护和控制系统运行不稳定等问题,研发了一种以西门子S7-200 SMART PLC作为主控制器的控制系统。在硬件上使用接近式传感器和安全栅提高控制系统的安全性,使用滤波器提高信号的强度。采用Modbus-RTU协议实现PLC模块与便携式控制器之间的通信,CPU作为主站,无线接收器作为从站。为了验证控制系统的性能,使用不同型号的钻杆、钻铤和套管进行反复测试。试验结果表明:动力猫道运行稳定,安全可靠,且单程运行时间小于60 s,工作效率显著提高。
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