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摘要
为了实现指针式仪表的机器人自动巡检、读数工作,针对传统方法对指针式仪表起始刻度线、终止刻度线位置提取不够准确,读数不够精准等问题,提出了一种新型仪表读数算法,解决了表盘起始、终止刻度线需要提前预设、传统的Hough直线识别算法偏离指针中心线的难点问题,明显提高了系统读数的准确性;针对现有方法不能判断读表结果可靠度的问题,搭建了基于一致显著性的仪表读数可靠度估计模型,采用聚类思想实现了仪表特征一致显著性关联约束检测,可对仪表读数的可靠度进行估计。实验结果表明:所提出的仪表读数算法准确性更高,所创建的估计模型对读数可靠度的判断稳定可信。
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