针对水面漂浮物对水质的污染问题,本文设计了基于STM32单片机的水面垃圾清理系统。系统以STM32F407ZGT6单片机为微处理器,红外传感器检测垃圾的收集程度,利用SX1278无线通信模块进行远程信息的发送及接收。系统的动力装置利用电调进行驱动,并利用主芯片控制和遥控器辅助控制电调的方式,控制系统的方向。系统适用于各种小型人工湖、河流的漂浮物清理,可远程控制,操作方便,具有较高的稳定性和实用价值。
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