西门子S7-1500PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后,在PLC编程软件中进行相应的通信配置,并编写梯形图程序进行通讯测试。结果表明西门子PLC与ABB机器人采用PROFINET通信,提高了工作效率和安全性。