通过概述不同类型的起重机吊具,介绍了传统侧驱式、同轴直驱式、改进侧驱式等3种不同形式的单钩回转吊具,分别阐述了其各自的结构组成、传动原理与优缺点,并结合实际情况及日后智能化无人天车的应用趋势给出了不同结构形式回转吊具的应用建议。