罐体内支撑角焊缝激光视觉定位方法

作者：吕波; 刘海生; 肖光润; 晏涛; 王中任

来源：机械管理开发, 2018, 33(11): 69-124.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.11.031

• 视觉识别
• 角焊缝
• 相机标定
• 亚像素

罐体焊缝的焊接精度是影响焊缝质量的主要因素。采用工业相机提取图片,运用视觉软件进行图片处理定位焊缝位置,对焊接自动化的研究提供了数据支持。

• 单位
  湖北文理学院