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摘要
本发明公开了一种水下拖曳式多参数姿态记录装置及方法,该装置包括水下拖体和甲板控制盒两部分；水下拖体用于记录拖体的方位角、横滚角、俯仰角、舱温、舱内气压、水深压力等参数；甲板控制盒通过水密电缆与水下拖体通讯,实现参数设置、GPS对钟、数据下载、锂电池充电功能。本发明能够通过水深压力参数自适应采样,以及根据时漂进行时漂校准。适用水下深拖设备、锚系及潜器的高精度姿态记录。
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本发明公开了一种水下拖曳式多参数姿态记录装置及方法,该装置包括水下拖体和甲板控制盒两部分；水下拖体用于记录拖体的方位角、横滚角、俯仰角、舱温、舱内气压、水深压力等参数；甲板控制盒通过水密电缆与水下拖体通讯,实现参数设置、GPS对钟、数据下载、锂电池充电功能。本发明能够通过水深压力参数自适应采样,以及根据时漂进行时漂校准。适用水下深拖设备、锚系及潜器的高精度姿态记录。
