基于LDC1000的智能循迹小车的设计与实现

作者：关志艳; 张振宇; 何茂荣; 杨晓蕾

来源：山西电子技术, 2018, (06): 31-34.

• 单片机STC89C52
• 自动循迹
• LDC1000模块

该自动循迹小车以STC89C52RC单片机为控制核心,通过2个LDC1000电感传感器近距离探测铁丝系数,设定左右LDC1000的探测值,判断小车前进方向,检测硬币,通过SM100K测速传感器以码盘测得小车前进距离,通过单片机内部定时器产生时间,最后通过LCD1602来显示小车左右LDC1000实时探测值、时间、距离。在keil环境下用C51语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该循迹小车沿铁丝轨道一圈用时基本是60秒左右,能够准确识别硬币并发出蜂鸣,能够显示时间和距离。