一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器

作者:张东; 胡文博; 许泽龙; 黄星照; 张丁山; 贺健恒
来源:2020-12-28, 中国, ZL202023223493.5.

摘要

本实用新型涉及体育训练器材技术领域,具体涉及一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器,包括底盘以及安装在底盘上的云台;底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构;云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构;从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本实用新型可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球,可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球,模仿复杂发球环境,卡球率很低,且可挂载于桌边或训练场边护栏等处,实用性极高。