基于螺旋理论超静定液压支架自由度分析

作者：任锐; 李炳文; 朱学凯; 王凯

来源：煤矿机械, 2013, (07): 110-111.

DOI：10.13436/j.mkjx.2013.07.081

• 超静定液压支架
• 自由度
• 螺旋理论 hyperstatic hydraulic support
• degree of freedom
• screw theory

运用拓扑机构学理论,将超静定液压支架主体机构简化为拓扑机构;基于螺旋理论,分析了超静定液压支架简化后的拓扑机构的平面自由度;与传统自由度计算方法进行了比较,奠定了进一步分析超静定液压支架空间自由度的基础。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）