多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统

作者：任家栋; 张大力; 夏红伟; 曾庆双^*

来源：中国惯性技术学报, 2019, 27(04): 538-545.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.04.019

• 相对运动
• 水滴悬停
• 多模式电推进
• 半物理仿真系统

随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内"水滴"悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。

• 单位
  航天学院; 哈尔滨工业大学