一种多自由度教学搬运机械手的控制程序

作者：王伟; 彭细华; 周来

来源：电子技术, 2020, 49(08): 34-35.

• 控制技术
• 多自由度
• PLC控制
• 搬运机械手

设计一种多自由度教学搬运机械手,包括机械手机体结构和控制过程的硬件、机械手控制系统的控制程序,解决国内机器人教学培训设备以及教学资源缺乏的现状,具有推广价值。

• 单位
  机电工程学院; 岳阳职业技术学院