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摘要
为提高海洋溢油识别能力以满足海洋巡检应用要求，通过对无人机海面油污巡检系统进行改进，建立了基于多光谱成像光学特性的综合海面油污巡检系统。首先，分析了多光谱成像辨识海面油污的工作原理，建立基于多光谱成像的无人机与人工巡检相结合的海面油污巡检系统，得到基于该系统下的海面油污实验结果，测量结果验证了对油污辨识的准确性。然后，基于建立的海面油污巡检系统，采用长距离无人机自主海面巡检与人工船舶海面巡检相结合的方法，能够准确快速地对海面油污进行辨识。最后，通过该系统对我国某港口附近海面进行油污检测，得到了海面溢油空间的准确位置和分布情况，油污辨识结果验证了该方法的准确性和可行性。
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