果园开沟深度宽度监测装备设计与试验

作者：周馨曌; 坎杂; 蒙贺伟; 戚江涛; 赵旭洋; 李亚萍^*

来源：中国农机化学报, 2021, 42(12): 37-43.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.12.06

• 果园开沟
• 开沟深度
• 开沟宽度
• 监测装备
• LabVIEW编程

针对开沟作业过程中作业深度、宽度依靠人工监测，存在人工工作量大、实时性低等问题，研制果园开沟深度宽度监测装备。通过设计果园开沟深度宽度监测平台，结合LabVIEW上位机人机交互系统与Arduino单片机下位机数据测量系统，最终完成果园开沟深度宽度监测装备的研制，实现开沟作业过程中开沟宽度、开沟深度、作业时间等参数的实时监测、计算、显示与保存等功能。试验结果表明，开沟深度为25 cm时，装备测量误差最大为3.1 cm;开沟深度为30 cm时，装备测量误差最大为2.7 cm;开沟深度为35 cm时，装备测量误差最大为3.7 cm;开沟宽度的测量误差最大为3.1 cm,能够满足实际应用需求，数据实时性较好，能够满足作业监测需求，为智能化果园开沟作业质量实时监测奠定一定的基础。

• 单位
  石河子大学