面向绿色节能的智能网联电动车调度方法

作者：陈瑞; 沈鑫^*; 万得胜; 周恩亦

来源：计算机科学, 2023, 50(12): 285-293.

• 智能网联电动车
• 智慧城市任务
• 电池电量
• 派遣策略
• 路径规划

随着新能源电动车的飞速发展，以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点，适合执行大规模城市任务，被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此，以智能网联电动车为研究对象，重点研究电动车群体的城市任务调度问题，主要面临以下挑战：由于城市任务的分配策略与车辆个体执行任务的能力密切相关，在面向车辆群体制定派遣策略时，需要综合考虑车辆个体在其行驶轨迹上所产生的区域效益，以保证车辆在有限电量的约束条件下完成任务并顺利返回。因此，车辆群体派遣策略与车辆个体路径规划方案之间相互影响，是一个带权二分图匹配问题和旅行商问题紧耦合的NP-hard问题。为了解决上述挑战，提出了基于最大权值匹配的车辆派遣算法，首先采用贪心策略为单个车辆在子区域内选择任务路段；然后利用车辆行驶轨迹产生的区域效益，制定车辆与子区域的最优派遣策略，从而最大化区域效益总量。最后，基于四川省成都市238辆智能环卫车30天的作业数据集，对所提算法进行评估。实验结果表明，所提算法的城市道路清扫率相比源数据方法、随机算法和不更新地图算法平均提升了11.2%。

• 单位
  重庆大学; 中国人民解放军陆军勤务学院