多数配电室是人工值守、人工巡检和手工记录，工作人员需每2 h检查一次，巡检质量难以保证，记录难以实现电子化，不利于数据的保存及日后分析。基于此，提出了一种组合轨道智能巡检机器人，介绍了其主要结构、工作原理和控制系统，结合线性规划算法进行求解，并在配电室水冷机房进行了现场应用。结果表明，该机器人能够满足现场检测的要求。
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