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摘要
针对磁悬浮转子系统支承力的非线性和不平衡扰动问题，本文采用μ综合控制方法对系统进行控制。根据磁悬浮转子系统模型，推导系统状态空间方程。对系统状态空间方程中的非线性支承力进行平衡点线性化，再对状态空间方程进行模态分析，得到低阶控制模型。通过D-K迭代法得到μ综合控制器，将控制器应用于非线性支承下的磁悬浮转子系统。结果表明：μ综合控制下的闭环转子系统有良好的起浮性能和抗干扰性能；与PID控制比较，μ综合控制下转子系统不平衡响应基频幅值和倍频幅值显著降低。系统不平衡扰动和非线性效应得到了良好的抑制。
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单位自动化学院; 武汉科技大学
