新能源汽车为能源和环境带来问题的解决提供了新的途径,作为新能源汽车的一种,四轮毂电机驱动车辆有着内部空间布置大和可实现独立驱动/制动的优势,被认为是车辆最终的驱动形式之一。本文首先阐述了四轮毂电机驱动车辆的结构及其特点,其次介绍了四轮毂电机驱动车辆的国内外发展现状,再次叙述了四轮毂电机驱动车辆常用的控制结构及其控制发展,最后对四轮毂电机驱动车辆的发展提出了几点建议。