为了提高火箭弹在全程多约束条件下的射程,提出了一种最优轨迹设计及制导方法。首先构建火箭弹优化模型,在射程最大为优化性能指标下进行最优轨迹设计;然后提出了一种基于LQR(线性二次型调节器,linear quadratic regulator)的跟踪制导律设计方法,实现了对最优轨迹的高度、速度和弹道倾角等多变量跟踪;最后通过数学仿真进行验证,结果表明,火箭弹的射程经优化后明显提高,设计的制导律能够实现精确跟踪。
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