快速清扫车扫盘运动特性研究

作者：王灿锋

来源：机电技术, 2023, (06): 81-85.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.06.022

• 快速清扫车
• 速比系数
• 扫盘运动特性

为探究速比系数对快速清扫车作业特性的影响，对快速清扫车扫盘运动特性展开研究。建立快速清扫车扫盘物理模型和运动参数模型，分析快速清扫车作业速度和扫盘转速变化对清扫车作业的影响。构建扫盘触地点运动方程，仿真分析速比系数、快速清扫车作业速度和扫盘转速的关系。基于快速清扫车整车试验平台，进行速比系数对清扫车洁净率的影响试验。试验结果表明：速比系数会影响快速清扫车洁净率，合理匹配清扫车作业速度和扫盘转速，可以确保洁净率，并且速比系数应大于1。该项研究可为快速清扫车参数匹配提供理论依据，对快速清扫车扫盘运动特性研究具有重要意义。