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摘要
下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要。本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术。首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究。然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果。实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求。
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单位武汉长海高新技术有限公司
