轮式装载机动臂起降振动控制研究

作者:刘钊; 程江琳; 杨军; 朱玉田
来源:中国工程机械学报, 2019, 17(04): 345-355.
DOI:10.15999/j.cnki.311926.2019.04.011

摘要

为解决轮式装载机动臂起降振动问题,分析了工作装置动臂起降振动产生的原因,结合振动控制和抑制原理,提出液压变流量缓冲控制方案,设计了蓄能器作为油缸快速起升的辅助油源,确定了动臂起升的速度轨迹.采用电液比例阀流量控制方法,调节油缸行程后期进油流量,降低动臂惯性冲击.通过实验分析了轮式装载机工作稳定系统的作用和效果,验证了减振方案的可行性.

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