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摘要
随着机械系统越来越复杂,研究运动时变可靠性变得非常重要。为了提高机构运动可靠性分析的效率和精度,通过概率法分析机构运动误差,基于最大熵原理和随机过程理论建立时域-误差可靠性模型。以6轴机器人机构作为研究对象,综合动态和静态运动误差。应用Adams对机构进行运动学仿真。应用蒙特卡洛法进行计算。取前5个运动周期的100个误差样本,通过建立ARIMA模型估计运动误差。应用最大熵原理推导概率分布,然后使用时域-误差模型法求解运动时变可靠度。通过与仿真方法进行对比,验证了时域-误差可靠性模型在运动可靠性研究中的正确性和有效性,为今后的研究提供参考。
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