无人机地质图像传输设计与实现

作者：樊伊君; 高加琼

来源：西安工业大学学报, 2018, 38(05): 522-527.

DOI：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2018.05.015

• ZigBee
• 无人机
• 图像分包
• 图像传输

为解决区域小范围地质测绘难以有效传输的问题,文中提出一种基于无人机的地质图像传输方法,设计并实现了系统的各个硬件节点和模块软件.以ZigBee无线网络作为数据链路,将无人机采集的图像传输至地面接收系统,通过图像分包、合并和停止等待协议等确保了图像在传输过程中的数据正确性.在复杂地形山区进行了实验测试,测试结果表明:在图像数据小于1 024kbyte的情况下通过分包合包,可实现无人机和地面端计算机间图像文件的正确传输.

• 单位
  四川职业技术学院