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摘要
通过分析煤矿综采工作面生产过程中存在的声、光、电、磁、热、风、尘、水、雾、力等情况,指出煤矿采场是一个多因素的、不稳定的、复杂多变的"场"交融区,要在这个特定的"场"内进行煤岩识别,必须充分正视并克服客观存在的影响因素;采煤机是基于人操作来研发的机械,煤岩识别也应模拟人识别的方法来与之配套。通过构建独立于采煤机运行的采煤机器人学习模拟人类识别煤岩界面的方式,利用"智眼"确定滚筒截齿与界面的间距,利用"智耳"判断截齿误入顶板的纠偏模式,实现智能化开采,这是最简洁也最不受采场复杂环境影响的途径。
