某型无人机具有全过程自主飞行控制与管理能力,刹车失效对飞机着陆过程具有灾难性影响。本文通过对着陆滑行过程中飞参记录的刹车信号、刹车压力曲线进行分析,根据液压刹车系统及电控刹车阀组成,以及电控刹车阀与主机轮刹车装置及机电处理器和飞行控制与管理计算机的交联关系,对刹车失效故障建立故障树。对造成刹车失效故障的底事件进行逐一验证排除,对不能验证的底事件进行模拟试验,通过模拟试验对故障进行复现,然后通过计算以进一步确认导致刹车失效故障的影响因素。