基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证

作者：唐钟南; 辛宏博; 王玉杰^*; 陈清阳; 王鹏; 杨希祥

来源：工程科学学报, 2022, 44(08): 1396-1405.

DOI：10.13374/j.issn2095-9389.2020.12.30.001

• 多无人机
• 协同打击
• 时空协同
• 协调变量
• 分段航迹
• 飞行试验

根据多无人机协同打击的作战特点和要求，提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性，以此为基础，通过选取协调变量，将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法，实现了协调变量的时空同步收敛；末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导，基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明，该方案具有实时的在线规划能力，能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击，打击时间精度和空间精度较高.

• 单位
  国防科技大学