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摘要
设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心：（1）送料机构使用变频控制电机变速，再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力；（2）弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝杠螺旋副传动，增大了弯管扭矩；（3）通过安装在送料滚轮轴上的编码器计算送料长度，根据实际送料长度控制进给弯管轮定位。通过以上3个步骤实现管子的多段全自动弯管。根据弯管过程，确定三菱FX3U-48MT控制器、变频器、伺服驱动和触摸屏作为系统主要控制元器件。系统采用模拟量控制变频器速度，增加了数模转换模块。伺服驱动器根据精密减速器减速比和丝杠螺距设置参数，脉冲当量设置为0.001 mm。根据弯管功能编写PLC控制程序，实现变频器、伺服和输出控制。根据施工现场要求，编写预设、手动和自动参数设置等操作画面。系统能够实现全自动弯管，保证了弯管形状的一致性。
