通过对竹结构显微结构力学性能分析,设计出仿竹结构横向抗压薄壁管结构;并在保持力学性能的前提下进行该结构管简化设计。根据设计要求,在将起弧收弧缺陷控制到最小的基础之上进行焊接路径规划;通过TIG焊接窄道工艺试验,得出该竹结构管薄壁所需的焊接工艺参数。最终通过TIG机器人电弧增材制造获得仿竹结构异型薄壁管。