针对翻车机重载急停时制动距离较长、定位车重载减速制动过程中与运煤车之间机械冲击较大的问题,分析了翻车机系统动力学和运动学特性,结合翻车机动作工艺、急停动作条件、变频控制等因素,通过优化调整制动控制的关键参数,解决了翻车机急停制动的快速性、定位车减速制动时与运煤车同步性的关键问题。
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