本说明书提供的减振执行器,利用磁体系统或弹簧系统将可控大小的负刚度特性引入到半主动系统中,从而在半主动执行器(可控阻尼执行器)的基础上耦合可控负刚度执行器。所述减振执行器基于半主动执行器(可控阻尼执行器)与可控负刚度执行器的耦合集成,来实现主动执行器的四象限力学特性,在保证半主动执行器(可控阻尼执行器)振动控制系统低功耗、低成本、稳定可靠和结构简单的基础上,提高半主动系统的减振效果,将半主动系统隔离振动的效果提高到了接近主动系统的水平。