各向异性水凝胶在外界的响应刺激下可以具有不同的反应机制与驱动过程.本文综述了近期基于PNIPAM水凝胶智能响应驱动器的设计方法,总结了多种各向异性结构对驱动性能的影响,并对该领域所面临的挑战进行了讨论.