摆动直线轴的五轴联动控制技术研究

作者：马国艳

来源：世界制造技术与装备市场, 2023, (02): 84-86.

摆动直线轴的五轴联动机床，是一种旋转轴的旋转运动改变了其中一个几何轴（X/Y/Z）的运动方向，这种机床结构不再是普通意义上的五轴联动机床，进行RTCP（刀尖中心点旋转运动跟随）时Z轴需要进行空间坐标的转换。本文基于西门子数控系统，介绍了带有一个摆动直线轴机床的RTCP控制方案。