基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制

作者：刘力; 罗禹贡; **云; ***

来源：汽车工程, 2011, (01): 52-55+46.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.01.013

• 底盘一体化控制
• 广义预测理论
• 前轮主动转向
• 直接横摆力矩控制 integrated chassis control
• generalized predictive theory
• AFS
• DYC

针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制。仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学