U型变截面薄板面内复合模态驱动的直线超声电机

作者：贺红林; 何文丛; 刘文光

来源：振动与冲击, 2014, 33(18): 65-71.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2014.18.011

• 直线超声电机
• U型定子
• 变截面驱动板
• 纵弯复合模态
• 驱动机理

提出一种U型变截面薄板结构驱动的压电直线超声电机,选定U板两纵杆的一阶反对称纵振和二阶对称弯振为工作模态。阐释了电机驱动机理,推导了定子驱动端椭圆运动轨迹;基于纵、弯工作模态频率一致性模型,优化了电机结构尺寸;通过谐响应分析及激光测振试验,证实了定子工作模态的存在及其纯正性;设计出电机装配结构,制作出其原型样机;构建电机驱动控制平台,驱动电机运转,验证电机原理的可行性。通过速度特性试验发现:当驱动频率为78.11 kHz且电压幅值为240 V时,电机最大运动速度可达125.6 mm/s。

• 单位
  南昌航空大学