讨论了影响伺服机械传动系统谐振特性的因素。基于ADAMS剖析了伺服机械传动系统的虚拟样机原理，根据某天线方位传动链工程实例，建立了天线方位传动的虚拟样机，并进行了运动学仿真，以验证虚拟样机建立的正确性。然后进行了动力学仿真分析，计算出系统的谐振频率，总结了一种分析伺服机械传动系统谐振频率的虚拟计算方法。
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