远程机器人辅助经皮椎体后凸成形术临床效果研究

作者：范明星; 张琦; 房彦名; 赵经纬; 王令珑; 何达; 田伟

来源：北京生物医学工程, 2022, 41(02): 174-178.

DOI：10.3969/j.issn.1002-3208.2022.02.010.

• 远程手术
• 5G
• 机器人辅助手术
• 经皮椎体后凸成形术
• 压缩性骨折

目的 分析远程机器人辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)治疗胸腰椎压缩性骨折的临床效果，为远程机器人辅助脊柱手术的临床应用提供依据。方法 回顾性分析2021年3月至2021年12月由北京积水潭医院专家远程操作其他医院骨科手术机器人完成的PKP手术的24例患者病例资料。统计患者基本资料、手术时间、腰背痛视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评分、局部后凸角、骨折椎体高度及并发症发生情况，评估远程机器人手术临床效果。结果 24例远程机器人辅助PKP手术均顺利完成，平均手术时间为35.63 min±17.40 min。术后腰背痛VAS评分(2.02±0.79)比术前(4.47±2.04)显著下降(P<0.001),术后局部后凸角(4.17°±2.02°)较术前(11.53°±6.03°)显著下降(P<0.001),术后骨折椎体高度(21.16 mm±5.55 mm)较术前(16.76 mm±3.90 mm)增加(P=0.003)。未出现通讯故障、机器人故障和围手术期并发症。结论 基于5G网络的远程机器人辅助PKP手术治疗胸腰椎压缩性骨折可显著缓解疼痛、改善局部后凸角、恢复椎体高度，是安全和有效的。

• 单位
  首都医科大学; 北京积水潭医院