主要针对三层四列升降横移立体停车库控制系统的控制流程进行研究。根据控制系统的要求,使用西门子S7-1500系列PLC、HMI、变频器等硬件,通过工业以太网通信协议进行数据交互。经实验平台测试,该系统运行稳定。