本发明公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法,所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮,通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数,扫描其模型并进行分割等处理后,规划机械臂运行路径并编程,对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明所提供的大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法可对形状、曲率不规则的大面积飞机蒙皮进行蒙皮漆层凸面及凹面激光清洗,实现飞机蒙皮激光仿形去漆处理。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
