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摘要
目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题，设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出过程安全的目的。方法 通过对具有弹头抓取结构的弹丸外观进行分析，并对操作环境进行研究，通过对机械结构进行设计，实现便携抓取结构与弹丸有效匹配。抓取动作完成后，通过联动结构进行自锁，保证工作过程安全，在抓取动作完成后解除自锁。操作过程无冲击，安全可靠。最后通过三维建模及仿真分析，对所设计的结构进行优化。结果 设计出了便携式弹丸抓取结构，实现外径<115mm，负载<30kg弹丸抓取过程的安全操作。结论 验证了通过便携抓取结构实现弹丸抓取的可行性，为同类产品的取出方法提供了参考。
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单位西南技术工程研究所; 重庆工程职业技术学院
