嵌入式网关中CAN接口的设计与实现

作者：杨伟; 段晓峰; 卢继平; 王伟

来源：仪器仪表用户, 2005, 12(06): 137-138.

DOI：10.3969/j.issn.1671-1041.2005.06.076

• 嵌入式网关
• CAN设备驱动
• SPI总线

介绍了基于AT91RM9200的嵌入式网关,该网关实现工业以太网和CAN总线的数据交互,提出了基于SPI总线扩展CAN总线硬件接口的方案,并分析了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发。

• 单位
  北京理工大学