在巴洛克时期,器乐与声乐并行发展,但在巴洛克之前,声乐远远超于器乐。在巴洛克时期,较重要的键盘乐器有管风琴和古钢琴。管风琴是一种大型键盘乐器,靠铜制或木制音管来发音。早期管风琴需要两人搭档,一人演奏一人鼓风,后来变成用机械设备来鼓风。这类乐器主要用于教会音乐,主要是为宗教仪式伴奏。